坐标机器人是能够完结自动操控的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角联系的、多用途的操作机。其作业的行为方法主要是经过完结沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标体系为根本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基
本作业单元，以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方法所架构起来的机器人体系，能够完结在XYZ三维坐标系中恣意一点的抵达和遵从可控的运动轨道。坐标机器人选用运动操控体系完结对其的驱动及编程操控，直线、曲线等运动轨道的生成为多点插补方法，操作及编程方法为引导示教编程方法或坐标定位方法。
自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；自动操控的，可重复编程，一切的运动均按程序运转；一般由操控体系、驱动体系、机械体系、操作东西等组成。灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同。高可靠性、高速度、高精度?？捎糜诙窳拥幕肪?，可长时间作业，便于操作修理。
作为一种本钱低价、体系结构简略的自动化机器人体系解决方案，坐标机器能够被使用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、转移、上下料、装置、印刷等常见的工业出产范畴，在代替人工，进步出产功率，安稳产品质量等方面都具有明显的使用价值。
针对不同的使用场合，对坐标机器人有不同的规划要求，比方依据对精度、速度的要求挑选不同的传动方法，依据特定的工艺要求为结尾作业头挑选不同的夹持设备（夹具、爪手、装置架等），以及关于示教编程，坐标定位、视觉辨认等作业形式的规划挑选等，从而使之能满足于不同范畴、不同工况的使用要求。
