桁架机器人有两种自动化形式。在制造业中，桁架机器人有多种类型，例如自动化加工线，自动化装配线，自动化涂装线，自动化焊接线和自动化电镀，具体取决于制造业和工艺。生产线等。典型的有以下两条：一条是用于机械零件加工行业的自动化机加工生产线；另一条是用于机械零件加工行业的自动加工生产线。另一条是用于各种产品的后期组装生产的自动化组装线。
自动加工生产线？这两类桁架机器人具有不同的应用范围。在自动加工生产线中，它们更适合零件设计相对成熟且需要大规模生产且加工操作类型很多的应用。主要应用范围就像参与零件一样。铣削，钻孔和其他类似的旋转切割操作。在这种情况下，桁架机器人-CNC机械手的优势会更加突出。例如：非常低的劳动力成本，较低的制造成本，较短的制造周期和较小的空间。
?2.自动化生产线？自动化组装线主要在产品制造的后期阶段从事各种组装，检查，贴标签，包装和其他过程。经营对象包括各种零部件，制成品是半成品，主要用于产品设计。成熟，市场需求巨大，需要多种组装工艺，需要长期生产产品的制造场合。
其优点是产品性能和质量稳定，所需劳动力少，效率高，单价产品的制造成本大大降低，占用空间小。适用于加工自动装配线的产品通常是：轴承，变速杆，香烟，计算机硬盘驱动器，计算机光盘驱动器，电气开关，继电器，灯泡，锁，笔，印刷电路板，小型电动机，微型泵，食品包装。
